Domitila de Castro é uma mulher inteligente e a frente do tempo, que, ao se tornar amante de Dom Pedro I, usa sua influência na política local, na luta pela caridade e vira anfitriã de bailes históricos. O romance, porém, gera diversos conflitos entre Domitila e sua família e também entre Pedro e a Imperatriz Leopoldina e a Rainha Carlota Joaquina. Paralelamente a história discorre sobre os fatores que levaram à independência do Brasil e a relação de Dom Pedro com seus aliados políticos, bem como sua outra amante, Ana Steinhausen, que gera um filho ilegítimo.
Wilson Aguiar Filho
Domitila de Castro Canto e Melo, Marquesa de Santos
Dom Pedro I, Imperador do Brasil
Maria Leopoldina, Imperatriz do Brasil
Francisco Gomes (Chalaça)
Carlota Joaquina, Rainha de Portugal
João de Castro Canto e Melo, Visconde de Castro
Maria Benedita de Castro Canto e Melo, Baronesa de Sorocaba
Boaventura Delfim Pereira, Barão de Sorocaba
José Bonifácio
Bárbara Heliodora
Conselheiro João Pinto
Tenente Moraes