Em 2018 a Terra é um lugar diferente. A humanidade está colonizando e explorando os recursos dos oceanos e as primeiras fazendas, minas e comunidades industriais estão sendo instaladas. Mesmo com o potencial das novas descobertas, os velhos conflitos e disputas voltam à tona e a Organização Mundial dos Oceanos Unidos, contrata a SeaQuest, sob a liderança do Capitão Nathan Bridger, para manter a paz submarina e patrulhar a última fronteira do planeta. A equipe do submarino conta com o jovem gênio Lucas e Darwin, um golfinho inteligente, que graças a uma invenção de Lucas, consegue se comunicar com os homens.
Rockne S. O'Bannon
Captain Oliver Hudson
Lucas Wolenczak
Commander Jonathan Ford
Seaman Anthony Piccolo
Lieutenant Tim O'Neill
Lieutenant Lonnie Henderson
Lieutenant J.J. Fredericks
Dagwood
Darwin (voice)