O ano é 5012. Uma súbita invasão de aliens e seus Seres Vivos Mecânicos quase exterminam a humanidade por completo. Os poucos sobreviventes se refugiam na Lua, organizando um contra-ataque para retomar o planeta, mas chegam a um impasse por conta da capacidade infinita de multiplicação dos Seres Vivos Mecânicos. Para vencer o impasse, a humanidade cria a YoRHa, uma unidade de soldados androides. 2B, uma androide, é enviada para a Terra para se encontrar com 9S e analisar os misteriosos fenômenos que lá encontram.
2B (voice)
9S (voice)
A2 (voice)
Pod 042 (voice)
Pod 153 (voice)
Adam (voice)
Eve (voice)
Pascal (voice)
Commander (voice)
Operator 60 (voice)
Operator 210 (voice)
Lily (voice)