Akcja ma miejsce w samowystarczalnej Japonii, odciętej od reszty świata, kierowanej przez Sybill - system komputerowy potrafiący przeskanować człowieka, analizując jego talenty, słabości, a nawet skłonność do popełnienia przestępstwa. Główna bohaterka, Tsunemori Akane, po ukończeniu szkoły i zdaniu egzaminów z najwyższą możliwą notą zostaje przydzielona do specjalnej jednostki policji zajmującej się prewencją – eksterminacją ludzi, których psycho-pass przekroczył bezpieczną granicę. Wymaga się od niej bezwzględnego posłuszeństwa i żelaznych ideałów, na których szczycie oczywiście musi stać stworzony przez Sybill porządek, w którym ludzi dzieli się na tych z czystym i tych z zamglonym pass’em. Pierwsi mają dostęp do wszystkich dóbr, rozrywek i praw, natomiast drudzy, nawet jeśli nigdy jeszcze nie popełnili żadnego przestępstwa, skazani zostają na ośrodek resocjalizacyjny lub śmierć - w zależności od osądu panującego Sybill.
22 Odcineks
2012
W futurystycznej Japonii porządkiem rządzi Sybil - wszechobecny system, który jednym skanem analizuje skłonność obywatela do zbrodni. Akane Tsunemori, idealistka z nieskazitelnym wynikiem Psycho-Pass, trafia do elitarnej jednostki policji, gdzie jej pierwszą bronią staje się Dominator, pistolet, który decyduje, czy podejrzany zasługuje na paraliż, czy natychmiastową egzekucję. Wraz z tajemniczym Egzekutorem Shinyą Kōgamim ściga kryminalistę, którego wskaźniki pozostają czyste mimo popełnianych zbrodni.
11 Odcineks
2014
Rok 2114. Akane Tsunemori dowodzi już Dywizją 1, gdy Tokio nawiedza fala ataków sprawcy, którego Psycho-Pass pozostaje… niewykrywalny. W pogoni za duchem imieniem Kamui, Akane musi zmierzyć się nie tylko z terrorem i kradzionymi Dominatorami, lecz przede wszystkim z własną wiarą w system Sybil.
8 Odcineks
2019
Tokio, rok 2120. Do elitarnej Dywizji 1 dołączają Arata Shindō - empatyczny profiler potrafiący wchodzić w umysły zbrodniarzy - oraz były żołnierz Kei Ignatov. Seria pozornie niepowiązanych katastrof, od rozbitego megadrona po zamachy samobójcze, prowadzi ich do mrocznej gry, w której stawką jest sama przyszłość systemu Sybil.