Po normańskim podboju Anglii saski banita Rob i normańska szlachcianka Marian łączą siły w walce z tyranią i korupcją. On przewodzi rebelii w lasach, ona ryzykuje życie, infiltrując dwór. W świecie pełnym zdrady, żądzy władzy i niesprawiedliwości rodzi się legenda, która odmieni los kraju.
Jonathan English, John Glenn
Robert 'Rob' of Locksley
Marian
Priscilla of Nottingham
Little John
Will
Ralph Miller
Friar Tuck
Earl of Huntingdon
Eleanor of Aquitaine
Sheriff of Nottingham