Anglia, wiek XII. Ryszard Lwie Serce wyruszył na krucjatę. Na tronie angielskim zasiadł jego brat, Jan bez Ziemi, który okazał się okrutnym władcą. Zbuntowani przeciw tyrańskim praktykom poddani szukają schronienia w lasach. W zamku Courtenay umiera sir John. Spadek po nim mają otrzymać jego dwaj synowie, Roger i Henry, oraz ich kuzyn Robin. Zachłanny Roger nie zamierza dzielić się schedą. Postanawia pozbyć się rywali.

Robin de Courtenay, alias Robin Hood
Sir Roger de Courtenay
Lady Marian Fitzwarren
Sheriff of Nottingham
Stephen Fitzwarren, the boy
Friar Tuck
Alan-a-Dale
Much
Little John
Will Scarlett
Edwin, the castle steward
The Imposter Lady Marian