Dopo essersi ribellate alla volontà dei figli, Grace e Frankie affrontano i problemi di lavoro, l'invecchiamento, gli uomini... e il loro rapporto vicendevole.
Grace e Frankie vanno alla casa al mare, mentre i loro figli preoccupati si mettono a cercarle. Robert e Sol vengono sorpresi in una situazione imbarazzante.
Grace e Frankie si rifiutano di lasciare la casa al mare e ricevono il sostegno dagli ex mariti, i quali hanno i loro grattacapi a causa di una visita inaspettata.
Bud convince Frankie ad assumere un infermiere. Grace si arrabbia quando viene a sapere dei cambiamenti di Brianna alla Say Grace. Robert spera di influenzare Peter.
In una giornata già dura, Grace e Brianna si scontrano al lavoro. Frankie lotta contro l'invecchiamento, aiutata da Joan-Margaret. La decisione di Peter sciocca Robert.
Un incontro imprevisto fa venire dei rimpianti a Grace. Sol non parla della provenienza del suo nuovo cane. Uno sconosciuto aggredisce Coyote, portando a una rivelazione.
Grace si unisce a un viaggio tra donne con Frankie, ma non si tratta di una gita a una spa come sperava. Mallory va a un appuntamento. Un vecchio amico respinge Frankie.
Mentre Frankie teme di aver perso la propria autenticità, Grace si preoccupa della salute dell'amica. Il primo incontro tra Bud e il padre di Allison va subito a rotoli.
Alle prove con ragazzi più giovani Robert si sente fuori posto. A Grace non piace il nuovo uomo nella vita di Frankie. Brianna deve prendere una decisione difficile.
Con il sito della Vybrant non più attivo, Grace e Frankie devono intavolare dei negoziati con un uomo esigente di Villa Walden. Sol diventa più risoluto.
Grace prende misure estreme per rispettare un'agenda fitta d'impegni. Sol e Frankie litigano per Coyote. Frankie e Robert scoprono una passione comune per la marijuana.
Mentre Frankie cerca di togliersi dalla difficile situazione lavorativa che ha creato, Grace trova una soluzione diversa. Brianna si mette dalla parte di Barry.
Grace torna in città e scopre che Frankie ha tutto sotto controllo. Arriva il giorno delle nozze tra Bud e Allison, ma i drammi familiari non mancano.
Dopo il loro scontro epocale, Grace e Frankie immaginano come sarebbe stata la vita se non avessero vissuto insieme negli ultimi tre anni.