Pirx, un pilota esperto, viene assunto per partecipare a una missione top secret volta a valutare alcuni “nonlineari” (un modello sperimentale di androide) da impiegare come membri dell'equipaggio nei futuri voli spaziali. Pirx e questo intrigante equipaggio vengono inviati a lanciare due satelliti negli anelli di Saturno, ma lui è determinato a scoprire e identificare un collega ostile e non umano tra loro.
