Alcuni scienziati stanno svolgendo dei rilievi sottomarini, ma in seguito all'eruzione di un vulcano rimangono vittime di un incidente e vengono tratti in salvo dal comandante Mackenzie che vive in una città sotto il mare protetta da una calotta di cristallo.

Capt. Craig McKenzie / Cmdr. Glenn McKenzie
Dr. Malic / Lt. Hastings
Dr. Ken Tashiro
Dr. Jules Masson
Perry Lawton
Lucretia
Tsuruko Okada
Dr. Sugata
Dr. Okada
Capt. Kroiga
Kobo
Dr. Anne Barton