"Transitate lo cavalcone in fila longobarda!"
Un gruppo di furfanti scalcinati ruba una pergamena che garantisce al suo portatore la signoria sulle terre di Aurocastro, in Puglia; incontrato un cavaliere male in arnese, Brancaleone da Norcia, lo eleggono a loro duce e decidono di prendere possesso di quelle fantomatiche ricche terre. Molte avventure li attenderanno lungo il cammino.

Brancaleone da Norcia
Matelda
Pecoro
Teofilatto dei Leonzi
Vedova
Teodora
Zenone
Abacuc
Mangoldo
Taccone
Arnolfo Mano-di-ferro
Piccioni