Uno schiavo, Pseudolus, per comprare la sua liberazione, propone ad Hero, figlio del suo padrone, un accordo: in cambio della libertà troverà il modo di portargli Philia, la donna di cui Hero è innamorato. Philia è però merce di Lycus ed inoltre è già stata destinata al Miles Gloriosus. Alla fine tutto il complicato intrigo si risolve.

Pseudolus
Hysterium
Marcus Lycus
Erronius
Hero
Phillia
Senex
Miles Gloriosus
Gladiator Instructor
Gatekeeper
Roman Chief Guard
High Priestess