"Tornaro indietro dove gli uomini del 23° secolo non erano mai stati. Si ritrovarono in un'epoca pazza, folle, irrazionale. Il 1987"
L'ammiraglio Kirk e il suo equipaggio decidono di tornare sulla Terra con lo Sparviero (ribattezzato HMS Bounty) catturato ai Klingon nel precedente episodio (Star Trek III: Alla ricerca di Spock), tutti rassegnati a subire la corte marziale per avere sottratto e distrutto la nave stellare USS Enterprise. Avvicinandosi al pianeta ricevono però un messaggio che avvisa che la Terra è sotto l'attacco da parte di una misteriosa e invulnerabile sonda spaziale aliena, che cerca di mettersi in comunicazione con le balene megattere, la cui specie però è estinta da tempo.
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Admiral James T. Kirk
Captain Spock
Dr. Leonard 'Bones' McCoy
Captain Montgomery 'Scotty' Scott
Cmdr. Hikaru Sulu
Cmdr. Pavel Chekov
Cmdr. Uhura
Sarek
Amanda
Commander Chapel
Federation Council President
Klingon Ambassador