Après l'invasion normande de l'Angleterre, Rob, le fils d'un forestier saxon, et Marianne, la fille d'un seigneur normand, tombent amoureux et s'engagent ensemble pour faire triompher la justice et la liberté. Alors que Rob se retrouve à la tête d'une bande de rebelles hors-la-loi, Marianne infiltre le pouvoir à la cour. Tous deux s'efforcent de contrecarrer la corruption royale et d'apporter la paix dans le pays.
Jonathan English, John Glenn
Robert 'Rob' of Locksley
Marian
Priscilla of Nottingham
Little John
Will
Ralph Miller
Friar Tuck
Earl of Huntingdon
Eleanor of Aquitaine
Sheriff of Nottingham