La série explore la vie d'Elizabeth, de ses jours effrayée d'être une victime potentielle de sa sœur à ses derniers jours et son étrange relation avec son jeune protégé, le Comte d'Essex, en passant par son amour pour Robert Dudley et ses années de triomphe avec l'Armada.
Queen Elizabeth I
Robert Dudley
William Cecil - Lord Burghley
Sir Thomas Radcliffe - Earl of Sussex
Queen Mary
Francis Walsingham
Duke of Norfolk
Amy Dudley
Kat Ashley
Robert Devereux - Earl of Essex
Lettice Knollys
Lord Chancellor Gardiner