Après que le générateur de chaos de Robotnik ait explosé, Sonic et ses amis se retrouvent dans le monde des humains. Sonic s'y fait immédiatement un nouvel ami : Christopher Thorndyke alias Chris. Sonic et ses amis (sauf Knuckles) vivront désormais chez lui. Mais c'est sans compter le Dr Robotnik qui veut à présent conquérir la Terre avec ses robots diaboliques et semer le carnage à l'aide des Emeraudes du Chaos. Qui va les retrouver en premier ? Sonic ou Robotnik ?
Sonic the Hedgehog (voice)
Chris Thorndyke (voice)
Miles 'Tails' Prower / Cheese the Chao (voice)
Amy Rose (voice)
Knuckles the Echidna (voice)
Cream the Rabbit (voice)
Cosmo (voice)
Shadow the Hedgehog (voice)
Rouge the Bat (voice)
Chuck Thorndyke / Bocoe (voice)
Dr. Eggman / Gerald Robotnik (voice)
Dark Oak (voice)