Pelkäämätön ja seikkailunhaluinen Rasmus Nalle seilaa Mary-laivalla ympäri maailmaa ystäviensä Pingo-pingviinin, Pelle-pelikaanin ja Kallemursun kanssa. Matkoillaan he päätyvät niin sademetsään kuin Etelänavallekin, ja kaikkialla vastaan tulee niin uusia ystäviä kuin kiperiä pulmiakin, joista kaverukset selviävät ystävyyden ja seikkailumielen voimalla.