Su protagonista, hasta el año 2011, era el inspector jefe Tom Barnaby (John Nettles), que trabajaba para Caustron CID; más tarde, fue reemplazado por el actor Neil Dudgeon, que interpreta a un primo menor de Tom, John Barnaby. En cada episodio, Barnaby investiga uno de los numerosos asesinatos que ocurren en el condado ficticio de Midsomer, acompañado por un sargento, que fue cambiando durante la historia del programa: Gavin Troy (Daniel Casey), Dan Scott (John Hopkins) y Ben Jones (Jason Hughes).
Anthony Horowitz, Caroline Graham
5 Episodios
1997
4 Episodios
1999
4 Episodios
1999
6 Episodios
2000
4 Episodios
2002
5 Episodios
2003
6 Episodios
2003
9 Episodios
2004
8 Episodios
2005
8 Episodios
2006
7 Episodios
2008
7 Episodios
2009
8 Episodios
2010
8 Episodios
2011
6 Episodios
2012
5 Episodios
2013
4 Episodios
2015
6 Episodios
2016
6 Episodios
2016
6 Episodios
2019
4 Episodios
2020
6 Episodios
2021
4 Episodios
2024
4 Episodios
2025
4 Episodios