James Cook ist ein Aufsteiger: Vom Schiffsjungen hat er sich zum Marineoffizier hochgearbeitet. 1768 ist der 39-Jährige bereits ein erfahrener Seemann mit Frau und drei Kindern. Da beauftragt ihn die britische Admiralität mit der Leitung einer Tahiti-Expedition. Zugleich erhält er den Geheimauftrag, den vermeintlichen „Südkontinent“ zu finden - Australien. Statt ein prächtiges Schiff zu verlangen, lässt Cook einen alten Kohlenfrachter umbauen und sticht mit Wissenschaftlern und Exzentrikern in See.
James Cook
Lt. John Gore
Lord Johnny Sandwich
Johann Reinhold Forster
Leutnant Hicks
Charles Clerke
Elisabeth Cook
Dr. Solander
Gibson
Joseph Banks
Tobias Furneaux