Keira Knightley als Gwyn, die Tochter Robin Hoods, die ohne Eltern aufwächst, da Marian gestorben und Robin auf Kreuzzug ist. Freundschaftlich verbunden ist sie mit dem netten, aber schlichten Froderick, der in sie verliebt ist. Als Richard Löwenherz im Sterben liegt, kehrt Robin Hood nach England zurück, wird jedoch von seinen Feinden, dem Sheriff von Nottingham und Prinz John, gefangengesetzt...

Gwyn
Prince Phillip
Sheriff of Nottingham
Robin Hood
Prince John
Friar Tuck
Cardaggian
Marion
Will Scarlett
Froderick
Coachman
Countess Tourtelot