Baladický příběh o loupeživých rytířích a padlé dceři ze zemanského rodu se odehrává v polovině 13. století, v dávných dobách, kdy lapkové přepadávali na královských silnicích pocestné, kdy křesťanství svádělo stále ještě boj s vírou v pohanské bohy, kdy lidský život měl nepatrnou hodnotu, ale láska byla stejně silná jako dnes. Hrdinka filmu, sličná Marketa, se zřekne pro velkou lásku k člověku Mikolášovi lásky k Bohu, kterému byla zaslíbena…

Mikoláš, Kozlík's son
Marketa Lazarová, Lazar's daughter
Adam, Kozlík's one-armed son
Alexandra, Kozlík's daughter
Kristián, son of Bishop of Hennau
Lazar, Kozlík's rival
Kozlík, Lazar's rival
Kateřina, Kozlík's wife
Jan, Kozlík's son
Reiner, Bishop of Hennau's Valet
Sovička, Aide to the Royal Governor
Jiří, Kozlík's son